[口头报告]基于分层聚类的地基与无人机激光雷达点云配准算法

基于分层聚类的地基与无人机激光雷达点云配准算法
编号:2806 稿件编号:1204 访问权限:仅限参会人 更新:2024-04-12 20:04:09 浏览:42次 口头报告

报告开始:2024年05月19日 17:41 (Asia/Shanghai)

报告时间:4min

所在会议:[S7] 主题7、遥感与地理信息科学 » [S7-8] 主题7、遥感与地理信息科学 专题7.12、专题7.5(19日下午,303)

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摘要
激光雷达(LiDAR)能够穿透树木冠层,获得森林的垂直结构信息,被证明是准确估算森林地上生物量的有效手段。地基激光雷达与无人机激光雷达具有互补的观测视角,二者相结合能有效重建完整森林三维垂直结构。本研究探索了使用地基激光雷达和无人机激光雷达数据生成单木分布图的潜力,提出了一种基于分层聚类的快速点云配准方法。结果表明:地基激光雷达与无人机激光雷达点云数据能生成高精度单木分布图,检测到的单木数与实测结果一致性指数分别为0.973与0.961;提出的基于分层聚类的点云配准算法实现了地基激光雷达与无人机激光雷达点云的快速高精度配准,单个600平方米样地平均配准时间为48.9秒,配准精度高于手动配准(Fitness:0.945>0.928; RMSE:0.144 < 0.151)。
 
关键字
地基激光雷达 无人机激光雷达 点云配准 分层聚类
报告人
陈俊华
中国科学院空天信息创新研究院

稿件作者
陈俊华 中国科学院空天信息创新研究院
赵旦 中国科学院空天信息创新研究院
曾源 中国科学院空天信息创新研究院
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